Тъй като процесът на автоматизация в Китай се ускорява, търсенето на индустриални роботи се е увеличило значително. Стимулирано от бързото развитие на индустриалните роботи, търсенето на техните системи за управление и сервомотори (основните продукти на автоматизацията) също ще се увеличи значително. Какви са характеристиките и предимствата на роботите, използващи серво мотори като захранваща система на индустриални роботи?
DC сервомоторите обикновено се монтират на "фугите" на робота. Съвместното задвижване на робота не може да бъде отделено от серво системата. Колкото повече стави, толкова по-висока е гъвкавостта и точността на робота и толкова по-голям брой серво мотори, които трябва да се използват. Роботите имат много строги изисквания към двигателите със съвместно задвижване, така че те също имат строги изисквания към електрическите серво задвижващи системи. Като основен компонент на индустриалните роботи, серво моторите имат пет основни предимства:
1. Бърза реакция. Колкото по-висока е чувствителността на електрическата серво система, толкова по-добра е бързата реакция;
2. Съотношението на началния въртящ момент към инерцията е голямо. При задвижване на товар се изисква сервомоторът на робота да има голям начален въртящ момент и малък инерционен момент;
3. Непрекъснатостта и линейността на управляващите характеристики. Тъй като управляващият сигнал се променя, скоростта на двигателя може да се променя непрекъснато. Понякога скоростта трябва да бъде пропорционална или приблизително пропорционална на управляващия сигнал. Диапазонът на регулиране на скоростта е широк и може да се използва в диапазона от 1:1000~10000.
4. Малък размер, малка маса и къс аксиален размер, за да съответства на формата на тялото на робота;
5. Може да издържа на тежки условия на работа и може да извършва много чести операции напред и назад, ускорение и забавяне.
Горното е кратко описание на петте предимства на серво моторите за роботи. Надявам се, че може да помогне на клиентите с такива приложения да придобият известна представа за серво моторите.
