Задвижването без сензори и задвижването на сензора на безчетния двигател са два различни режима на управление, а основната разлика е дали сензорът за позиция (като сензор за Хол) се използва за откриване на положението на ротора. Ето подробно сравнение на двете: I. Принцип на работа
1. Чувствайте се задвижван
Инсталирайки сензори за зала или други сензори за позиция вътре в двигателя, сензорът на устройството открива информацията за позицията на ротора в реално време.
Според сигнала за обратна връзка на сензора, контролерът точно контролира фазовата последователност и ток на двигателя, за да постигне плавен старт и работа.
2. Няма усещане за шофиране
Задвижването без сензори не разчита на сензора за позиция, но открива задния ЕМВ на моторната намотка, за да заключи позицията на ротора.
Използвайки информацията за нулево кръстосване на задния EMF, контролерът настройва фазовата последователност на тока и задвижва двигателя да се върти.
Второ, сравнение на производителността
1. Изпълнение на стартиране
Sense Drive: Подкрепете стартиране на нулева скорост, плавен старт, подходящ за сценарии на приложение, изискващи високо прецизно управление.
Задвижване без сензори: Поради малкия заден емф за стартиране, откриването на позицията е трудно и стартирането може да не е достатъчно гладко, което обикновено изисква допълнителни алгоритми за стартиране или външно натискане.
Изпълнение на изпълнение
Sense Drive: Обратна връзка в реално време на информацията за позицията по време на работа, висока точност на управление, бърза скорост на реакция, подходяща за високи динамични изисквания за производителност на сцената.
Задвижване без сензори: Разчита на откриване на гръб по време на работа, а точността на управление и скоростта на реакция са сравнително ниски, но производителността е близка до тази на без сензора при работа с средна и висока скорост.
3. Надеждност
Засилване на сензор: Поради зависимостта от сензорите, повредата на сензора може да доведе до правилно двигателя и надеждността се влияе от сензора.
Задвижване без сензори: Няма сензор, намалени точки на повреда, висока надеждност, но лоша производителност при ниска скорост или неподвижна.
Стъпка 4: Разходи
Задвижвани с чувство: Необходими са допълнителни сензори и вериги за обработка на сигнали, а цената е висока.
Задвижване без сензори: Проста структура, ниска цена.
5. Използвайте случаи
Sense Drive: Подходящ за приложения, изискващи високо прецизно управление, бърза реакция и ниска скорост, като роботика, медицински изделия, прецизни инструменти и т.н.
Задвижване без сензори: Подходящо за чувствителни към разходите приложения за работа със средна скорост, като домашни уреди, дронове, електроинструменти и др.
Iii. Резюме
Sense Drive: Висока точност на управление, плавен старт, бърза реакция, но висока цена и надеждност, засегнати от сензори.
Задвижване без сензори: Ниска цена, проста структура, висока надеждност, но лошата производителност на стартиране, точността на контрола на ниската скорост е ограничена.
Изборът на сензорни или нечувствителни, трябва да се претегля според нуждите на специфични сценарии на приложение. Ако имате нужда от висока точност и ниска скорост, Sense Drive е по -добър избор; Задвижването без сензори е по -подходящо, ако е чувствително към разходите и работи с висока скорост.
