При избора на енкодер за серво мотор трябва да се имат предвид няколко фактора, като точност, разделителна способност, скорост, стабилност, надеждност и т.н. По-долу е въведение в няколко често срещани серво моторни енкодери и техните характеристики:
(1) Оптоелектронен енкодер: Оптоелектронният енкодер се характеризира с висока точност, висока разделителна способност и висока скорост, което е подходящо за приложения с високи изисквания за позиция и скорост. Фотоелектричните енкодери обаче са по-скъпи и по-малко подходящи за евтини приложения.
(2) Магнитен енкодер: магнитен енкодер с висока точност, висока разделителна способност, силна способност против смущения и други характеристики, подходящ за индустриална автоматизация в областта на изискванията за позиция и скорост на сценарии с високо приложение. В същото време цената на магнитния енкодер е сравнително ниска, рентабилна.
(3) Коаксиален енкодер: Коаксиалният енкодер може да бъде директно монтиран на вала на серводвигателя, с проста структура, лесен за инсталиране и други характеристики, подходящи за пространствени ограничения или изисквания за компактни сценарии на приложение. Въпреки това, точността и разделителната способност на коаксиалния енкодер са относително ниски, което е по-малко подходящо за сценарии на приложение с високи изисквания за позиция и скорост.
