I. Според режима на възбуждане:
(1) Реактивен стъпка (VR)
Характеристики: Висока изхода на въртящия момент (висока консумация на мощност, ток до 20A, високо задвижване на напрежението);
Малък ъгъл на стъпка (минимум 10 ');
Няма въртящ момент за позициониране, когато захранването е изключено;
Длъжностното затихване на двигателя е малка, едноетажна работа (се отнася до честотата на импулса е много ниска) Времето на трептене е дълго;
По -висока честота на стартиране и работа;
(2) Постоянен магнит стъпков двигател (PM)
Характеристики: Малкият изходен въртящ момент (консумацията на енергия е малка, токът обикновено е по -малък от 2A, задвижващо напрежение 12V);
Голям ъгъл на стъпка (например 7,5 °, 15 °, 22,5 ° и др.)
Той има определен въртящ момент, когато мощността е изключена;
Стартирането и честотата на работа са ниски.
(3) Хибриден стъпаловиден двигател (HB)
Характеристики: Изходният въртящ момент е по -голям от постоянния тип магнит (консумацията на енергия е сравнително малка);
Ъгълът на стъпката е по -малък от постоянния тип магнит (обикновено 1,8 °);
Няма въртящ момент за позициониране, когато захранването е изключено;
По -висока честота на стартиране и работа;
Второ, според режима на намотка на статора:
(1) Двуфазен стъпка на стъпковия двигател: Най-често използваният тип стъпка на мотора, който представлява повече от 97% от пазарния дял, високите разходи, с водач на подразделение, след като ефектът е добър;
(2) Трифазен стъпков двигател: Може да постигне голям мотор на въртящия момент, но шумът и вибрациите са сравнително големи;
(3) петфазен стъпков двигател: с по-малък ъгъл на стъпката и по-висока точност;
Три, според дизайна на предаването:
(1) въртящ се стъпка: най -често срещаният тип стъпка, използван за постигане на въртящо се движение;
(2) Линеен стъпка на двигателя: Използва се за реализиране на линейно движение чрез специален механизъм за предаване за преобразуване на въртящото се движение в линейно движение;
