Инерцията на двигателя е мярка за вътрешната физическа конфигурация на двигател, която описва количеството на съпротивлението, което моторът има при въртене. Тази концепция обикновено се използва за описание на величината на инерцията на различни компоненти в механична система за движение, включително ротори, валове, зъбни колела и др. В областта на серво системи, роботи, автоматизирани производствени линии и др., Точно измерване и контрол на Инерцията на двигателя е много важна за реализиране на високо прецизно управление и движение.
Първо, дефиниция на двигателната инерция
Инерцията на двигателя се отнася до инерционните характеристики на двигателния ротор в процеса на въртене, а размерът му е тясно свързан с масата, размера, размера, структурата на ротора и ротационното състояние и други фактори. Инерцията на двигателя обикновено се изразява под формата на ъглов импулс, а единицата е kg-m². На практика размерът на двигателната инерция има много важно влияние върху скоростта на реакция и стабилността на системата за управление. Ако инерцията на двигателя е твърде голяма, това ще доведе до бавна реакция на системата за управление, като по този начин ще се отрази на контролния ефект на системата. Следователно, при проектирането на двигателната инерция трябва да се разгледа напълно и да се предприемат подходящи мерки за намаляване на размера на двигателната инерция.
Второ, методът на измерване на двигателната инерция
Обикновено измерването на двигателната инерция може да бъде реализирано чрез експериментални методи. Най -общо казано, е необходимо да се монтира сензор за сила или сензор за въртящ момент на вала на двигателя и след това да се добави първоначален въртящ момент към двигателя, да запишете ъгъла и времето на въртенето на двигателя и след това да получите размера на инерцията на двигателя чрез изчисление . В допълнение, методите на динамична симулация могат да се използват и за оценка, тоест чрез математическия модел за извеждане на размера на инерцията на двигателя.
Трето, въздействието на двигателната инерция върху системата за управление
Моторната инерция е важен параметър в серво системата, който влияе пряко върху производителността и точността на системата за управление. Ако инерцията на двигателя е твърде голяма, това ще доведе до бавна реакция на системата за управление, като по този начин ще се отрази на контролния му ефект; Напротив, ако инерцията на двигателя е твърде малка, това ще направи системата за управление твърде чувствителна и е трудно да се контролира стабилно състоянието на движението. Следователно при проектирането на серво системи трябва напълно да разгледа размера на двигателната инерция и според специфичните сценарии на приложение, за да регулира алгоритъма за управление и настройките на параметрите.
Четвърто, намалете метода на инерцията на двигателя
За да се намали размерът на двигателната инерция, има няколко общи метода, от които да избирате.
Първо могат да се използват леки идеи за дизайн, като използването на материали с висока якост, оптимизиране на структурата и други начини за намаляване на вътрешната инерция на двигателя.
Второ, устройство за намаляване на скоростта може да се използва за намаляване на коефициента на натоварване на двигателя, което може да намали инерцията на двигателя.
Разбира се, алгоритмите за контрол могат да се използват и за постигане на компенсация на инерцията, като прогнозен контрол, адаптивен контрол и други методи за подобряване на скоростта на реакция и точността на системата.
В обобщение, двигателната инерция е важен параметър в серво системата, който влияе пряко върху производителността и точността на системата за управление. В практическите приложения е необходимо също да изберете подходящия тип и спецификации на двигателя според специфичната ситуация, за да се отговори на различни изисквания за приложение.
В областта на индустриалната автоматизация и роботика, серво системата се превърна в важно техническо средство, широко използвано в различни сценарии за контрол на движението с висока точност. При проектирането и реализирането на серво системи е от съществено значение напълно да се вземе предвид величината и влиянието на двигателната инерция, за да се постигне ефективен и високо прецизен контрол на движението. Следователно в бъдещите изследвания и разработки трябва да изследваме характеристиките и влиянието на двигателната инерция по -дълбоко и да се комбинираме с действителните сценарии на приложение, трябва непрекъснато да подобряваме точността на контрола и стабилността на серво системата и да насърчаваме развитието на процеса на индустриална интелигентност и дигитализация.
