Въртящият момент (или въртящият момент) на двигателя се произвежда от момента на сила, който взаимодейства между електрическия ток и магнитното поле вътре в двигателя. Това се определя от основните принципи за работа на двигателя, които включват главно директен ток двигатели (DC двигатели) и редуващи се токови двигатели (AC двигатели).
1. Директни токови двигатели (DC Motors):
Сред DC Motors има два основни типа: DC Motors и DC Brunchless Motors.
DC Motors: DC двигателите генерират ток, като прилагат постоянен ток в текущия път. Тъй като токът преминава през намотката на двигателя (обикновено статорът), той създава въртящ момент в магнитното поле, което води до това, че двигателят да започне да се върти.
DC Motors без четки (BLDC Motors): BLDC двигателите използват магнитно поле, генерирано от постоянни магнити (обикновено магнити на ротора), за да взаимодействат с тока в статора. Чрез промяна на посоката и величината на тока в точното време, двигателят може да се върти.
2. Променлив токов двигател (променлив мотор):
Сред променливотоковите двигатели има главно асинхронни двигатели (например индукционни двигатели) и синхронни двигатели.
Индукционен двигател: В индукционния двигател няма постоянен магнит на ротора. Когато през статора се предава променлив ток, той генерира въртящо се магнитно поле в статора, който генерира индуцирания ток в ротора. В резултат на относителното движение се генерира въртящ момент, който кара ротора да започне да се върти.
Синхронни двигатели: Синхронните двигатели работят чрез синхронизиране с външен променлив източник на енергия. Синхронизирането на магнитното поле между статора и ротора позволява да се генерира въртящ момент, който кара двигателя да се върти.
В тези двигатели генерирането на магнитното поле и потока на тока са взаимосвързани и чрез контролиране на посоката и величината на тока, въртящият момент на двигателя може да бъде ефективно контролиран. Това се постига чрез използване на устройства като двигателни контролери или контролери на скоростта, за да се гарантира, че двигателят е в състояние да осигури необходимия изходен въртящ момент при различни условия на натоварване.
3. Стъпки Мотор:
Стъпковият двигател е специален тип двигател, чието въртене се осъществява чрез периодично прилагане на ток към различни фази в водача. Стъпковите двигатели се въртят под фиксиран ъгъл във всяко стъпало движение, което често се нарича ъгъл на стъпката.
Електромагнитни стъпкови двигатели: Електромагнитните стъпкови двигатели се въртят, като редуват тока през електромагнитна намотка на различни фази. Когато токът преминава през бобината, бобината генерира магнитно поле, което взаимодейства с магнитните полюси, фиксирани върху ротора, като по този начин натиска ротора да се върти.
4. Постоянен магнит стъпаловиден двигател:
Постоянните магнитни стъпкови двигатели използват постоянни магнити, фиксирани върху ротора. Чрез промяна на фазата на тока, двигателят може да контролира взаимодействието между постоянните магнити и намотките, за да произвежда въртящ момент, което задвижва двигателя да се върти.
Ъгълът на въртене на стъпковия двигател обикновено е малък в едно стъпка, но чрез натрупване на множество стъпки, могат да се постигнат по -големи ъгли и прецизен контрол на позицията.
Като цяло производството на въртящ момент в двигателя е чрез взаимодействието между тока и магнитното поле, в зависимост от вида на двигателя и принципа на работа. Системата за проектиране и управление на двигателя гарантира, че е наличен подходящ въртящ момент, за да отговори на нуждите на конкретно приложение при различни условия на натоварване.
